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May

15

【試験開催】第0回ロボティクス勉強会

試験開催です

Organizing : yuki

Registration info

発表者

Free

Standard (Lottery Finished)
5/6

聴講者

Free

FCFS
56/20

Description

ロボティクス勉強会

概要

LT以上,学会発表未満くらいの濃度での勉強会です.

勉強会とありますが,情報交換にもまた主眼を置いているので,軽い発表も大歓迎です!

  • アカデミックな理論の紹介
  • 「このロボットが面白い!」
  • 「作ってみた」系

などなど,ロボティクスに関連するあらゆるテーマの発表を歓迎します.

発表方法

社会情勢を鑑みて,第1回はオンラインで開催をします.

ツールについては検討中です. Google Meetを利用します.

1人あたりの時間は,発表15分,質疑応答5分程度で予定しております. もし発表者が短くしたい,あるいは長くしたいという要望をお持ちでしたら,柔軟に対応します. 意見歓迎です.

発表

タイトル 発表者 備考
Maritime RobotX Challenge2020に向けたプランナーの開発 hakuturu583 資料
RoboCup SSLとSTP Hans_Robo 資料
iLQRの導出とシミュレーション例 ksyundo 資料
微分動的計画法の近年の動向 yuki 資料
中部チームNAGOYA SHACHIHOKO yoshiko_kulala 資料は参加者限定公開

盛り上げ方

Twitterハッシュタグは #ロボ勉 です.
質問は発表中でもマイクをONにして自由にしてもらって大丈夫です.
インタラクティブな感じで有意義な勉強会になれば良いと考えています.
もちろんチャットでの質問もOKです.

勉強会が終わった後は残りたい人は残って懇親会になることが多いです.

今後の方向性

継続的に開催をしていきたいと思っています. やりたい人は是非主催者を煽ってください.

初回はかなり内輪向けになりそうですが,許してください.

発表者

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Feed

yuki

yuki wrote a comment.

2020/05/15 23:32

発表資料を公開しました! #ロボ勉 微分動的計画法の近年の動向:制約付き軌道計画問題へのアプローチ / A Survey of Constrained Differential Dynamics Programming https://speakerdeck.com/ssryuki/a-survey-of-constrained-differential-dynamics-programming

Hans_Robo

Hans_Robo wrote a comment.

2020/05/15 21:31

https://docs.google.com/presentation/d/1nrkKhX55Z7vw6V0vgNoGgiksZxTUqeJAi_mWz56PGWE/edit?usp=sharing 今日の発表資料です #ロボ勉

yuki

yuki wrote a comment.

2020/05/01 12:14

運営の都合で今の所参加者増やす予定はないですが,発表枠はまだ空きがあります……

yuki

yuki published 【試験開催】第0回ロボティクス勉強会.

04/24/2020 20:59

ロボティクス勉強会(仮称) を公開しました!

Ended

2020/05/15(Fri)

20:00
22:00

You cannot RSVP if you are already participating in another event at the same date.

Registration Period
2020/04/24(Fri) 21:00 〜
2020/05/15(Fri) 20:00

Location

ばーちゃる空間

オンライン

ばーちゃる空間

Organizer

Attendees(25)

yuki

yuki

ロボティクス勉強会(仮称) に参加を申し込みました!

Hans_Robo

Hans_Robo

ロボティクス勉強会(仮称) に参加を申し込みました!

ksyundo

ksyundo

ロボティクス勉強会(仮称)に参加を申し込みました!

hakuturu583

hakuturu583

【試験開催】ロボティクス勉強会 に参加を申し込みました!

yoshiko_kulala

yoshiko_kulala

【試験開催】ロボティクス勉強会 に参加を申し込みました!

7oei

7oei

ロボティクス勉強会(仮称)に参加を申し込みました!

None

None

I joined ロボティクス勉強会(仮称)!

FrostyDesign_JP

FrostyDesign_JP

テーマ設定何も無いとどういう会になるのかまるでわからん。けどまあ申し込んだ。

arima

arima

ロボティクス勉強会(仮称)に参加を申し込みました!

せんこー

せんこー

ロボティクス勉強会(仮称)に参加を申し込みました!

Attendees (25)

Waitlist (36)

Yuu

Yuu

ロボティクス勉強会(仮称)に参加を申し込みました!

Takeshi-Miura

Takeshi-Miura

ロボティクス勉強会(仮称)に参加を申し込みました!

mela_ksk

mela_ksk

ロボティクス勉強会(仮称) に参加を申し込みました!

masato ogura

masato ogura

ロボティクス勉強会(仮称)に参加を申し込みました!

ハバタ

ハバタ

ロボティクス勉強会(仮称) に参加を申し込みました!

kna0ki

kna0ki

ロボティクス勉強会(仮称)に参加を申し込みました!

mataino3

mataino3

ロボティクス勉強会(仮称)に参加を申し込みました!

manabukosaka

manabukosaka

ロボティクス勉強会(仮称)に参加を申し込みました!

scepter914

scepter914

ロボティクス勉強会(仮称) に参加を申し込みました!

hihitani

hihitani

ロボティクス勉強会(仮称) に参加を申し込みました!

Waitlist (36)

Canceled (5)